O corpo humano movimenta-se e sustenta-se graças ao trabalho sinérgico entre os músculos,ossos e comandos do sistema nervoso.
Os movimentos destes músculos, de acordo com a parte do sistema nervoso que está comandando-o, podem ser divididos em voluntários e involuntários.
Voluntários, são aqueles que, conscientemente, realizamos de acordo com a nossa vontade.Já os involuntários são comandados pela parte do sistema nervoso chamado de vegetativo, onde não conseguimos aplicar a nossa vontade.
Podem ainda serem classificados como dinâmicos ou estáticos, como veremos mais à frente.